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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제5권 제5호
발행연도
2004.10
수록면
438 - 441 (4page)

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본 연구에서는 강관 파일 자동청소장치에의 로프 풀림장치를 추가하여 연속적인 청소작업을 구현하는 방법에 대해 제안한다. 특히 본 연구에서 제안된 로프 풀림 장치는 강관 파일 자동 청소장치가 청소를 하고 있는 통안 흔들림을 최소화 하도록 모터의 회전속도에 비례하여 자중에 의해 하강하도록 설계되었다. 따라서 본 연구에서는 이미 제작되어 실험을 거친 강관 파일 자동 청소장치의 부가기능을 추가하므로써 성능개선을 위한 개념설계 및 제작에 주안점을 두기로 한다.
#Auto cleaning apparatus #Electric motor #Pillar

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