다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법

원대희 ,  신은철

전기학회논문지

2017 .09

전기유압서보시스템의 위치 오차 제한 제어기법 및 EtherCAT 기반 다축 모션제어 시스템 개발

원대희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

네트워크 기반 서보 드라이버의 동기 제어 방법

송영훈 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다중 팔렛 시스템에 사용되는 서보 모터의 제어에 관한 연구

오현우

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

Multiple-Axes Velocity-Synchronizing Control of AC-Servomotor Load System for Injection Process

전윤선 ,  정권 ,  최장훈 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .08

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

속도 서보 시스템 동기화 응용을 위한 차수 축 소 속도 추종 제어

박상우 ,  김석균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법

구광민 ,  이태호 ,  박희민

멀티미디어학회논문지

2016 .02

쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

광통신과 다중 버스를 이용한 다중 다축 제어기의 고속 동기화 시스템 설계

남궁복 ,  김형문

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템

강재훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

EtherCAT 서보 드라이버의 동기화 성능 평가

송영훈 ,  조창노 ,  이창혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

서보 프레스의 슬라이드 모션과 유압 서보 큐션을 활용한 판재 성형성 향상 방안

박기철 ,  구진모 ,  서영호

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .10

공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계

김도태 ,  장중걸

한국자동차공학회논문집

2017 .11

지역 환경 및 차량 상호작용을 활용한 two-stage 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기술

최세환 ,  윤준용 ,  김정호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤 ,  이종원 ,  박상덕 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

서보 모션에 따른 U-CUP 성형성에 관한 연구

박세제 ,  권윤하 ,  이상곤 외 5명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2015 .10

다축 추력제어용 핀틀 구조체의 열-구조 특성 분석

김휘엽 ,  노영희 ,  배지열 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .05

선형적 유량 제어를 위한 서보밸브 특성 연구

신상운 ,  정대생 ,  조성환 외 2명

한국추진공학회 학술대회논문집

2019 .11