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전윤선 (우진플라임) 정권 (우진플라임) 최장훈 (우진플라임) 안현 (우진플라임) 이형철 (우진플라임) 김영신 (우진플라임) 홍성호 (홍익대학교) 조승호 (홍익대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.8
발행연도
2015.8
수록면
719 - 726 (8page)

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This paper presents a velocity-synchronizing control for the multiple axes of an injection unit; based on MBS, a virtual design model has been developed for the multiple-axes servomechanism. Prior to the design of the controller, a linear plant model was derived via openloop response simulations. To synchronize the motions of the multiple axes, a cross-type synchronizing controller was designed and combined with the PID control to accommodate any parameter mismatches among the multiple axes. From the tracking control simulations, a significant reduction of both velocity-tracking and position-tracking errors was achieved through the use of the proposed control scheme.

목차

1. 서론
2. 사출 메카니즘 서보시스템
3. 다축 속도 동기시스템
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (5)

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