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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이상종 (인하공업전문대학) 민병문 (인하공업전문대학)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제9호
발행연도
2016.9
수록면
688 - 693 (6page)

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본 논문에서는 현재 고고도 이탈 및 저고도 개산강하(HALO, High Altitude Low Opening)용으로 사용하고 있는 군용 낙하산의 훈련 시뮬레이터 개발을 위해 필요한 낙하산 모델링 및 시뮬레이션 결과를 정리하였다. 대상인 군용 낙하산은 파라포일(Parafoil) 형태의 사각 낙하산으로 원형 낙하산과는 달리 강하자가 조종을 통해 원하는 위치로 유도할 수 있는 기동성이 뛰어나 공수부대원들의 적진 침투시에 주로 이용된다. 실재 낙하산의 형상자료를 이용하여 파라포일과 낙하물의 질점 모델을 기반으로 9-자유도 비선형 운동방정식을 유도하고, 각각의 관성모멘트와 공력 미계수를 산출하여 MATLAB/Simulink 기반의 비선형 시뮬레이션을 수행하여 그 결과를 나타내었다. 특히 낙하산과 같은 공기부양(LTA, Lihhter-Air) 비행체는 일반적인 항공기 비선형 운동과 달리 부가질량(Added Mass) 및 부가 관성모멘트(Added Moment of Inertia)의 효과가 크기 때문에 이에 대한 경험수식을 바탕으로 동역학 모델링에 포함하여 고려하였다. 수행된 낙하산 운동 모델링의 검증을 위해 비대칭 조종입력을 통한 나선형 강하 비행조건을 시뮬레이션하여 대상 군용 낙한에서 제시된 실재 성능값과 시뮬레이션 결과치를 비교하여 유도된 운동모델이 타당함을 검증하고 그 결과를 나타내었다.
#Parachute #Parafoil dynamics #Parachute modeling #Training simulator #Model based simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 낙하산 운동모델링
3. 낙하산 형상자료
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 김인한 / 2013 / 무인기의 정밀 낙하산 착륙을 위한 전개지점 결정 / 한국항공우주학회지 41 (6) : 465 ~ 472 dbpia [기타자료] - O. Prakash / 2006 / Modeling and Simulation of 9-DOF Parafoil-Payload System Flight Dynamics, AIAA-2006-6130 google schola [보고서] - C. Toglia / 2010 / Modeling and Motion Analysis of Autonomous Paragliders google schola [학술지(정기간행물)] - Yu Gang / 2015 / Nine-degree of Freedom Modeling and Flight Dynamic Analysis of Parafoil Aerial Delivery System / Procedia Engineering 99 : 866 ~ 872 Crossref [기타자료] - Headquarters, Department of the U.S Army / 2003 / Unit and Direct Support Maintenance Manual (Including Repair Parts and Special Tools List) for MC-4 Ram Air Free-Fall Personnel Parachute System, Technical Manual google schola

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