무인기의 정밀 낙하산 착륙을 위한 전개지점 결정

김인한; 박상혁; 박우성; 유창경

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김인한 (인하대학교) 박상혁 (인하대학교) 박우성 (인하대학교) 유창경 (인하대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第41卷第6號

발행연도: 2013.6

수록면: 465 - 472 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

무인기의 정밀 낙하산 착륙을 위한 전개지점 결정

김인한 , 박상혁 , 박우성 외 1명 한국항공우주학회지 2013.06 학술저널

무인기 정밀 착륙을 위한 낙하산 전개지점 결정

김인한 항공공학과 2013.01 학위논문

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 요구 위치에 정밀 착륙을 위한 낙하산 전개지점 선정 기법을 제안한다. 무인기-낙하산 시스템을 위해 9-DOF 운동 모델을 구성하였고, 신경회로망을 학습시키기 위한 입출력 데이터 셋을 구성하였다. 입력 데이터 셋은 현재 항공기 위치, 속도정보 및 바람 정보로 구성되어 있고, 출력 데이터 셋은 9-DOF 운동 모델을 시뮬레이션 하여 획득한 착륙위치 정보이다. 이를 이용하여 nonlinear function approximator를 구성함으로써 현재 위치로부터 상대적인 착륙 지점을 예측할 수 있고, 예측된 착륙 지점과 요구 착륙 지점과의 상대적인 거리 오차를 계산하여 이를 보상해줌으로써 낙하산 전개 지점을 결정할 수 있다.

#UAV(Unmanned Aerial Vehicle-무인기) #Parachute(낙하산) #Parachute deploy(낙하산 전개) #Parachute landing(낙하산 착륙) #Neural Network(신경회로망)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Kwon, H. J. / 2006 / Development of the GPS guided parafoil system for precision airdrop / The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, Spring Conference : 659 ~ 662

2. [학술대회논문] - Huh, S. S. / 2008 / A Vision-based Automatic Landing System for Fixed-wing UAVs using an Inflated Airbag / The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, Spring Conference : 350 ~ 353

3. [학술대회논문] - O. Prakash / 2006 / Modeling and Simulation of 9-DOF Parafoil-Payload System Flight Dynamics / AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit

4. [단행본] - M. T. Hagan / 1996 / Neural Network Design / PWS Publishing Company

5. [학위논문] - J. Se-Ah / 2012 / Study of Intelligent Pilot Model Based on Basic Figter Maneuvering for Air Combat Simulation / Inha University

이 논문의 저자 정보

김인한

소속기관 인하대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 3 이용수 958

박상혁

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 93 이용수 21,412

박우성

소속기관 가톨릭대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 58 이용수 7,772

유창경

소속기관 인하대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5%

논문수 175 이용수 28,749

이 논문과 함께 이용한 논문

무인항공기의 낙하산 설계 및 궤적 모의시험

김병수 , 고준수 한국항공우주학회지 1988 .12

무인기 안전추락방지를 위한 낙하산기반 착륙유도장치 기초연구

백경미 , 김가을 , 강소정 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11

유연한 날개를 갖는 비행체 설계 방법

이창호 항공우주산업기술동향 2013 .12

정지궤도 인공위성 리튬-이온 배터리 성능 해석을 위한 모델링

구자춘 , 나성웅 한국항공우주학회지 2014 .02

Development of an Engineering Education Framework for Aerodynamic Shape Optimization

Hyung-Il Kwon , Saji Kim , Hakjin Lee 외 3명 International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2013 .12

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-003321291

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (13)

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)