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강화학습 기반 항공기 자동 착륙 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
계층적 강화학습을 이용한 화성 탐사선의 자동 착륙 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인 파라포일 시스템 자동 임무계획 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Deep Reinforcement Learning을 이용한 영상 기반 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
조종력 분배를 이용한 모핑형 무인기의 자동착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
심층 강화학습을 이용한 통합유도조종 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인 파라포일 시스템을 위한 바람 추정 기법 연구
한국항공운항학회지
2015 .01
9-DOF 낙하산 모델링 및 선회비행 시뮬레이션 검증
한국산학기술학회 논문지
2016 .09
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
무인기 안전추락방지를 위한 낙하산기반 착륙유도장치 기초연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
딥러닝 객체인식을 사용한 드론 자동착륙 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
PPO기반 강화학습을 이용한 VTOL 무인기 자율 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
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