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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Hoang-Minh Luu (Vietnam Maritime University) Young-San Park (Mokpo National Maritime University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제41권 제5호
발행연도
2017.6
수록면
439 - 444 (6page)
DOI
10.5916/jkosme.2017.41.5.439

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It is very important to detect exactly objects in object tracking systems such as safety and surveillance systems. In this paper, we introduced a method to track random objects using the OpenCV library and Visual C++ program. In random object tracking systems, we cannot calculate the exact distance and bias angle between the object and the system. To solve this problem, we used the center of the object image to build a fuzzy logic controller to control the system in order to determine the required position of the object image. Because this system uses an autofocus camera, the area of the object image also affected the bias angle between the target and the system. Thus, in our system, the center and area of the object image were used to build the fuzzy logic controller. To improve the quality of the object tracking system, the CAMSHIFT algorithm was used. With the CAMSHIFT algorithm, a target can be detected by isolating its color and following the tracking window in order to distinguish the target from the other objects, even though these objects have the same color as the target.

목차

Abstract
1. Introduction
2. CAMSHIFT algorithm
3. Fuzzy logic controller
4. Random object tracking system and experiment result
5. Conclusion
References

참고문헌 (10)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-559-001054594