고소작업차의 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러 및 유압식 상승리프트 개발

이상식; 김준태; 박원엽

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이상식 (가톨릭관동대학교) 김준태 (가톨릭관동대학교) 박원엽 (한경대학교)

저널정보: 한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제10권 제3호

발행연도: 2017.6

수록면: 232 - 241 (10page)

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본 연구는 선행 연구로 진행되었던 과수원 및 농경지에서 사용되는 고소작업차의 안정적인 요소를 설계하기 위하여 진행되었다. Auto leveling system과 수평센서를 이용하여 불규칙하고 경사가진 곳에서 안전하게 작업하기 위하여 유압식 상승리프트를 개발하였으며 고소작업대에서의 제어를 하기 위하여 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러의 개발을 진행하였다. 개발된 모듈을 통하여 고소작업대에서의 안정적 제어가 되는지 현장 시 운행을 실시하였으며, 고소 작업대의 구조해석을 통하여 작업자가 작업대에서 안전하게 작업을 할 수 있는 최대 적재 하중 및 균등 적재량을 제시함으로서 보다 안전에 대해 유의하도록 하였다. 각 부위별 설계 및 검증, 제작을 통하여 완성된 고소기계차의 현장 시운행을 통하여 프로토타입의 고소기계차를 제작하였고, 몇 가지의 수정 보완 사항을 통하여 연구를 지속적으로 행할 예정이다.

#Remote control #Hydraulic lift #Centralized control #Structural analysis #aerial work machinery

참고문헌 (8)

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[학술지(정기간행물)] - 장익주 / 2011 / 작업대 수평유지식 과수원 고소작업차 개발 / Journal of Biosystems Engineering 36 (3) : 171 ~ 179

[보고서] - Hwang, H. / 2012 / Development of IT Oriented Environment Friendly Cultivation and Mechanization for a Pear Orchard

[기타자료] - The Korean Society For Agricultural Machinery / 2010 / 2010 AGRICULTURAL MACHINERY YEARBOOK REPUBLIC OF KOREA

[학술대회논문] - Jae-Hwan Son / 2012 / A study on the stability of a vehicle with lifting utility / Proceedings of the KSME Spring Annual Meeting : 77 ~ 80

[학술지(정기간행물)] - Lee, Kyung - Sook / 2010 / A Study on Agricultural Safety Technology for Ergonomic Intervention in Farm‐work / Journal of Korean Society for Human Engineering 29 (2) : 225 ~ 239

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