입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

PI 제어기와 외란을 고려한 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석

손영익 ,  정재국 ,  장수영

정보 및 제어 논문집

2017 .10

모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교

양선직 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어

문성웅

전자공학회논문지

2017 .01

외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어

전용호 ,  강정욱

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계

장수영 ,  신창우 ,  정지현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

1차 시스템에 대한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석

손영익 ,  장수영 ,  정재국

제어로봇시스템학회지

2017 .12

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Deep Q-Network 기반 PI 관측기를 이용한 1기 무한모선 계통의 외란 추정

장수영 ,  김준우 ,  김도훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

다입력-다출력 비선형 시스템을 위한 외란관측기 기반 제어기

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

네트워크 외란 관측기를 이용한 시지연 DC 모터 시스템의 속도 제어기

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2015 .10

시간지연제어기와 불확실/외란추정기 기반 제어기의 비교

남윤주 ,  권상석 ,  신대영

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Design of a PI Observer for Robustness Improvement of a Magnetic Levitation System

Ama ,  e Nebiyeleul Daniel ,  Su Young Jang 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계

천영진 ,  장수영 ,  신창우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11