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학술저널
저자정보
최윤호 (중앙대학교) 유성진 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제4호
발행연도
2017.4
수록면
253 - 259 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0063

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

미지의 방향성을 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 최소 함수 근사 기반 분산 적응 제어
최윤호 ,  유성진 제어로봇시스템학회 논문지 2017.04 학술저널

2016

미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계
최윤호 ,  유성진 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계
최윤호 ,  유성진 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A minimal-function-approximation-based control approach is presented for the decentralized adaptive tracking of interconnected nonlinear systems consisting of subsystems with unknown control directions. The main contribution of this paper is to solve the utilization difficulty of the Nussbaum function caused by unusable error surfaces in the minimal-approximation-based control framework. The stability of the closed-loop system is rigorously analyzed in the Lyapunov sense and simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control algorithm.
#minimal function approximators #interconnected systems #unknown control direction

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제 정의
III. 주 내용
IV. 모의 실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Y. Guo, D. J. Hill, and Y. Wang, “Nonlinear decentralized control of large-scale power systems,” Automatica, vol. 36, no. 9, pp. 1275-1289, Sept. 2000. M. Krstic, I. Kanellakopoulos, and P. V. Kokotovic, Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, New York, 1995. J. Zhou and C. Wen, “Decentralized backstepping adaptive output tracking of interconnected nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 53, no. 10, pp. 2378- 2384, Nov. 2008. C. Wen, J. Zhou, and W. Wang, “Decentralized adaptive backstepping stabilization of interconnected systems with dynamic input and output interactions,” Automatica, vol. 45, no. 1, pp. 55-67, Jan. 2009. S. J. Yoo and J. B. Park, “Neural-network-based decentralized adaptive control for a class of large-scale nonlinear systems with unknown time-varying delays,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 5, pp. 1316-1323, Mar. 2009.

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