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학술대회자료
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장석규 (중앙대학교) 유성진 (중앙대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
511 - 512 (2page)

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불확실한 2-자유도 비선형 헬리콥터 시스템의 필터 추정 기반 제어기 설계
장석규 ,  유성진 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
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장석규 ,  유성진 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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This paper presents a filter-driven-approximation-based tracking control approach for uncertain 2-DOF nonlinear helicopter systems. Uncertain nonlinear functions of the 2-DOF helicopter systems are approximated by first-order low-pass filters and the approximated terms are used to design two control inputs denoting pitch and yaw moto ... 전체 초록 보기

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