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저자정보
최홍준 (고려대학교) 이경채 (고려대학교) 김지완 (고려대학교) 김민기 (고려대학교) 이언석 (순천향대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2016년도 대한전기학회 의용시스템학술대회
발행연도
2016.2
수록면
6 - 9 (4page)

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본 논문에서는 여러 마리의 쥐를 추적하기 위해 라오-블렉웰라이즈드 파티클 필터를 제안한다. 쥐의 움직임을 추적하는 것은 컴퓨터 비전이나, 의료, 생물학, 약학 등 다양한 분야에서 화두가 되고 있다. 그러나 동일한 여러 마리의 쥐를 추적함에 있어서 몇 가지 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 추적 문제를 두 단계로 나누어 제안한다. 첫 번째 단계는 관측 모델을 위한 쥐 영역을 검출하는 단계이다. 두 번째 단계는 라오-블렉웰 라이즈드 파티클 필터를 사용하여 상태벡터를 추정하고 다중 물체 추적 시 고려해야하는 자료연관 문제를 해결한다. 상태 벡터를 추정하기 위해서 확장형 칼만필터를 사용하고 자료연관 문제를 해결하기 위해서 파티클 필터 방법을 사용한다. 두 마리의 쥐가 움직이는 영상으로 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 방법의 우수성을 확인하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 베이지안 필터링
3. 물체추적
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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