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자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇
전기전자재료학회논문지
2021 .11
다기능성 자성 소프트 인공 근육 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Film-based Soft Robotic Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
Development of Multi-stimulus-based Soft Actuators for Biomedical Applications
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자성 분말 기반 소프트 자성 액츄에이터 및 센서 연구 동향
한국분말야금학회지
2021 .12
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
소프트 액츄에이터의 사이클 성능 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Bioinspired Soft Robots for High Power Density and Multifunctional Applications
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
정렬된 마이크로 자성입자를 이용한 외부구동형 소프트로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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