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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승열 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,610 - 3,613 (4page)

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Currently, a new construction method using a robotic system is widely spreading in construction sites in order to overcome a lack of skilled manpower. This study is related to the construction robot which can assist human operators on underground paths maintenance sites. To improve productivity and safety in maintenance procedures, a cooperative human-robot interaction system is described in conceptual design of the reinforced concrete chipping automated robot which can assist heavy-duty construction workers.
#Underground paths(지하통로) #Maintenance(유지관리) #Robot(로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 작업자와 로봇간 협업 전략
3. 결론
참고문헌

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