소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)

임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

분산형 군집비행 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 개발

오승조 ,  이호근 ,  임승한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구

구소연 ,  이규범 ,  박국권 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

퍼지 속도 제어기를 이용한 군집 로봇의 RGB-D 영상 기반 대형 제어 알고리즘

최승엽 ,  김성관 ,  탁명환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)

송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석

조성의 ,  김정호

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2017 .06

자율주행 제어기의 인지 및 영상 통신 기능 시험 시스템

김아람 ,  김인수 ,  서주영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

구동 제어기의 열 해석

오부진 ,  유봉조 ,  김영식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

대규모 군집을 위한 3차원 경로계획 알고리즘

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어

박동현 ,  이충현 ,  공나경 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

능동 파괴 방호 구동제어기의 열 유동 해석

유봉조 ,  오부진 ,  김영식

한국산학기술학회 논문지

2017 .02

RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

최승엽 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

화물차 군집주행 간격에 따른 운전자의 운전수행능력별 심리상태 및 주행안전성 비교 연구

박현진 ,  박재범 ,  이기영 외 1명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

개선된 실외 군집 비행 시스템 소개

문성태 ,  김도윤 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11