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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.1
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 72 - 77 (6page)
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This paper proposes the explicit tuning rule of multi-loop PID controller for brushless direct current motors to predict the system behaviors in time and frequency domains, using properties of the convex combination method. The convex set of the proposed controllers formulates the envelope to satisfy the performances in time and frequency domains. The final control parameters are determined by solving the convex optimization problem subject to the constraints which are represented as convex set of time domain performances. The effectiveness of the proposed control method is shown in the numerical simulation, in which controller tuning algorithm and dynamics of brushless DC motor are well taken into account.
목차
Abstract
1. Introduction
2. BLDC Motor Model
3. Multi-loop PID Control Scheme
4. CS-based PID-PD Controller
5. Simulation
6. Conclusion
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
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