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3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
궤적 최적화 기반 실시간 3차원 Lidar/영상 복합정보지도 구축과 지도기반 정밀 측위 및 최적경로 생성기술 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다중 3차원 평면정합을 이용한 16-채널 벨로다인 라이다와 6-채널 전방향 카메라로 구성된 3차원 맵핑 장치의 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
Mobile Mapping System을 활용한 철도 선로 및 시설물 3차원 공간정보 취득
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
싱글포인트 라이다 기반 실내지도 생성시간 감소 기법
멀티미디어학회논문지
2023 .02
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
드론 기반의 3차원 색상 지도 생성을 위한 라이다와 카메라 간의 보정 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
차량기반 멀티센서 측량시스템을 이용한 도로 안전성 평가 방법 개발
대한공간정보학회 학술대회
2015 .05
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
최적화 기법을 활용한 레이저 미러 스캐너 LiDAR 카메라 캘리브레이션 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
정밀도로지도 제작을 위한 이동식차량측량시스템(MMS) 점군 위치정확도 성능평가 시설 구축
한국측량학회지
2020 .08
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
차량 MMS 영상활용 도로 표지판 자동 위치 추출에 관한 연구
한국측량학회지
2023 .04
영상 레이저 기반 도로노면 프로파일링 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Mobile Mapping System의 도로 및 교통분야 국내 적용사례
도로
2017 .01
Development of a Camera Self-calibration Method for 10-parameter Mapping Function
한국해양공학회지
2021 .06
전방향 거리 및 파노라마 영상정보의 3차원 정합을 이용한 도로 장애물 지도 생성
정보 및 제어 논문집
2017 .10
영상기반 도로 상태 관리 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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