Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발

변예림 ,  문성철 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어

신범수 ,  김현우 ,  동성모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

레이저, 영상 기술 기반 도로시설정보지도 3차원 맵핑 시스템 설계 및 활용에 대한 연구

홍승환 ,  조형식 ,  박일석 외 2명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

도시에서의 복수드론의 알고리즘 및 최적경로 탐색

최시우 ,  최상호 ,  홍석현

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색

김경남 ,  조민석 ,  이현경

한국CDE학회지

2015 .09

공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구

김영재 ,  김세윤 ,  김홍준

대한공간정보학회지

2022 .06

Camera-LIDAR 동기화 및 ROS 기반 실시간 데이터 취득에 기반 한 3차원 실감지도 생성

현장훈 ,  진희 ,  도락주

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템

김명준 ,  이동훈 ,  최윤중 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차량정밀측위를 위한 복합측위 기술 동향

박진원 ,  최계원

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템

김태한 ,  권순웅 ,  손영호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

동적 환경 내 자율 이동체의 실시간 경로 탐색 및 최적화 알고리즘

송승현 ,  조예령 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘

지창훈 ,  임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘

전지현 ,  최상현 ,  윤세현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법

우리나라 ,  서대화

한국ITS학회 논문지

2021 .10

건설현장 작업자의 실시간 동적 실내측위에 관한 연구

조정민 ,  정승진 ,  이종석 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

3D LiDAR 기반 위치 추정 및 다익스트라 알고리즘 기반 경로 계획

박준홍 ,  조혜원 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12