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Youngchul Park (Yonsei University) Hyungseok Lee (Yonsei University) Joonpyo Hong (Yonsei University) Joonsung Lee (Yonsei University) Taesan Min (Yonsei University) Hyeun Jeong Min (Yonsei University) Hyo-Sang Lim (Yonsei University) Hyoungsoon Kim (Yonsei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
1,567 - 1,571 (5page)

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This paper presents the design of a math-solving robot which has many potential applications in service, entertainment, and educational robotics. We design a robot scanning and recognizing a printed math problem on a paper and then writing an answer on it. We specifically attempt to solve magic square puzzles and compute simple calculation. Controlling motors and recognizing targets from low-cost sensors are very challenging; however, we address the design of our robot to generate stable and effective motions, built with a Lego Mindstorms EV3 in addition to robust sensing ability through its color sensor in our software design. We also present a linear system method and rank analysis in order to decide if the given puzzle has a unique solution, more than one solution, or no solution. Through real robot experiments with quantitative and qualitative analysis regarding scanning, matching, and algorithm, we demonstrate our robot solves given magic square problems and simple calculations.
#Service robot #math-solving robot #magic square puzzle #color sensor #rank #linear systems

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBOT HARDWARE DESIGN
3. ROBOT SOFTWARE DESIGN
4. ALGORITHM: MAGIC SQUARE SOLVER
5. EXPERIMENT RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCE

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