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저자정보
Joko Hariyono (University of Ulsan) Laksono Kurnianggoro (University of Ulsan) Wahyono (University of Ulsan) Kang-Hyun Jo (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
696 - 700 (5page)

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The aim of this work is to improve driver awareness by proposing a collision risk analysis method. Pedestrian in the scene is observed by sequential frames from monocular camera mounted on the car. Positional information of object is extracted by projecting the centroid of bounding box on the ground plane. Four elements of collision criteria are constructed which are pedestrian walking direction, its velocity, car speed and relative distance of pedestrian. The analysis of collision risk is performed using fuzzy inference method that is used for calculating the degree of risk. Furthermore, localization of pedestrian is performed according to its risk score. The pedestrian with low collision score is labeled as low risk (green), pedestrian which is increasing its collision score is considered as medium risk (yellow) and pedestrian with high collision score is labelled as high risk (red). A quantitative analysis is performed by measuring effectiveness of this approach. The performance evaluation shows our proposed method achieved average accuracy 87.5% and it significantly outperforms human perception with more than 25% improvement.
#Pedestrian localization #Collision probability #Analysis of collision risk #Driver assistance system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. COLLISION CRITERIA
3. FUZZY INFERENCE MODEL
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCUSION
REFERENCES

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