미지의 방향성을 갖는 불확실한 비어파인 비선형 시스템의 외란 관측기 기반 적응 신경망 추종

김형오 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계

김형오 ,  유성진

전기학회논문지

2017 .04

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

근사화 기반 외란 관측기를 활용한 유연 연결 로봇의 적응 추종 실험

김형오 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2017 .04

퍼지 외란 관측기 기반 출력 추종 제어

장용훈 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기

진용식

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

외란 관측기를 이용한 무인기의 경로 추종 유도 성능 개선

장영환 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

개인용 항공기(PAV)의 비선형 외란 관측기 설계

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계

최영철 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어

신종호 ,  곽동준 ,  이태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10