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장승진 (연세대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제9호
발행연도
2013.9
수록면
822 - 826 (5page)

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In this paper, we propose an AFDO (Adaptive Fault Diagnosis Observer) and a fault tolerant controller for a class of nonlinear continuous-time system under the nonlinear abrupt actuator faults. Together with its estimation laws, the AFDO which estimates that the actuator faults is designed by using the Lyapunov analysis. Then, based on the designed AFDO, an adaptive sliding mode controller is proposed as the fault tolerant controller. Using Lyapunov stability analysis, we also prove the uniform boundedness of the state, the output and the fault estimation errors, and the asymptotic stability of the tracking error under the nonlinear time-varying faults. Finally, we illustrate the effectiveness of the proposed diagnosis method and the control scheme thorough computer simulations.
#adaptive fault diagnosis observer #sliding mode controller #abrupt actuator faults #fault tolerant control #lyapunov stability analysis

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적응 고장 진단 관측기 설계와 학습 방법
Ⅲ. 고장 허용 슬라이딩 모드 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. Zhang / 2006 / Issues on integration of fault diagnosis and reconfigurable control in active fault-tolerant control systems / Proc. of the 6 th IFAC Symposium of Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes : 1513 ~ 1524 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - B. Jiang / 2002 / An adaptive technique for robust diagnosis of faults with independent effects on system outputs / International Jounal of Control 75 (11) : 792 ~ 802 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. P. Tan / 2003 / Sliding mode observers for robust detection and reconstruction of actuator and sensor faults / International Jounal of Robust and Nonlinear Control 13 (5) : 443 ~ 463 google schola 4. [학술대회논문] - R. Sreedhar / 1993 / Robust fault detection in nonlinear systems using sliding mode observers / Proc. of IEEE Conf. on Control Applications : 715 ~ 721 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Wang / 1996 / Actuator fault diagnosis: an adaptive observer-based technique / IEEE Trans. Automatic Control 41 (7) : 1073 ~ 1078 google schola

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