PRT차량의 센서고장검지

변윤섭 ,  목진용 ,  김현중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .04

PRT 시스템 운행관리 및 승객확인 시스템 설계

김백현 ,  정락교 ,  강석원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

스마트 PRT를 위한 사용자중심 정보시스템의 요구 분석

조수선

한국도시철도학회논문집

2016 .12

한국형 미니트램(PRT)의 개념 구현을 위한 시작차량 설계, 제작 및 시험

조일선 ,  이광섭 ,  김준우 외 3명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2015 .05

고속주행상황의 운전자 인지·반응시간에 관한 연구

최재성 ,  정승원 ,  김정민 외 2명

한국도로학회논문집

2017 .01

LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구

구본수 ,  최인호 ,  유재림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발

강현구 ,  이혜민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

미니트램 차량의 에너지 공급 시스템 개발

양다영 ,  김백현 ,  정락교 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구

이무현 ,  강민규 ,  허수정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

도로 내 장애물 인식에 관한 연구

김슬기 ,  이재민 ,  표성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

세계 최초의 상용 PRT 노선 순천만 SKYCUBE

최규상

철도저널

2015 .12

레이더센서를 응용한 장애물 검지시스템에 대한 연구

김성렬 ,  신복원 ,  김흥련 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2015 .10

정체를 고려한 Personal Rapid Transit 배차 및 경로 계획 알고리즘

한충균 ,  김백현 ,  정락교 외 1명

전기학회논문지

2015 .11