메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이성래 (Konyang University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.13 No.3
발행연도
2016.9
수록면
15 - 23 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The direct-drive servo valve(DDV) is a kind of one-stage valve because the main spool valve is directly driven by the dc motor. Since the DDV structure is simple, it is less expensive, more reliable, and offers a reduced internal leakage and a reduced sensitivity to fluid contamination. The control system of the DDV is highly nonlinear due to a current limiter, a voltage limiter, and the flow-force effect on the spool motion. The shape of the step response of the DDV-control system varies considerably according to the magnitudes of the step input and the load pressure. The system-design requirements mean that the overshoots should be less than 20%, and the errors at 0.02s should be less than 2%, regardless of the reference-step input sizes of 1V and 5V and the load-pressure magnitudes of 0MPa and 20.7MPa. To satisfy the system-design requirements, the PID-controller parameters of K<SUB>c</SUB>, T<SUB>i</SUB> and T<SUB>d</SUB>, and the derivative-feedback gain of K<SUB>der</SUB> are designed using the root locus and manual tuning.
#Direct Drive Servo Valve(직접 구동형 서보밸브) #PID Controller(비례-적분-미분 제어기) #Derivative Feedback Gain(미분피드백 이득) #Manual Tuning(수동 조정) #Root Locus(근궤적)

목차

Abstract
1. 서론
2. 직접 구동형 서보밸브의 수학적 모델
3. 제어기 설계
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 이성래 / 2002 / 해석적 Bode 방법에 의한 직접구동형서보밸브의 고전적 제어기 설계 / 대한기계학회논문집 A 26 (4) : 22 ~ 763 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이성래 / 2004 / 컴플렉스법에 의한 직접구동형서보밸브의 진상-지상 제어기 설계 / 대한기계학회논문집 A 28 (11) : 1719 ~ 1726 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이성래 / 2012 / 콤플렉스법에 의한 롤러-링크 부착형 전도수문 구동용 유압실린더의 최적 설치점 설계 / 드라이브·컨트롤 9 (3) : 29 ~ 36 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이성래 / 2013 / 유전자 알고리즘과 콤플렉스법에 의한 직접구동형 서보밸브의 제어기 상수값 설계 / 대한기계학회논문집 A 37 (4) : 475 ~ 481 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이성래 / 2014 / 유전자 알고리즘과 콤플렉스법에 의한 고성능 유압휴즈의 최적 설계 / 드라이브·컨트롤 11 (4) : 32 ~ 38 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

미분 가능한 신경망 구조 탐색 기술 동향
김영기 ,  정소이 ,  김중헌 한국통신학회 학술대회논문집 2022 .06
편미분 방정식을 이용한 purple fringing 제거
강희 ,  유두식 ,  강문기 정보 및 제어 논문집 2009 .10
4륜조향 자율주행로봇의 최적속도에 관한 연구
김미옥 ,  이정한 ,  유완석 한국자동차공학회논문집 2009 .07
PID 제어기에서 미분 동작으로 인한 피드백 센서 잡음 문제 해결
김수열 ,  김평수 한국통신학회 학술대회논문집 2023 .11
최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어
양상원 ,  정태영 ,  정석권 동력시스템공학회지 2020 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-001119206