청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

가상지도를 이용한 청소로봇 경로계획

김형일

한국컴퓨터정보학회논문지

2009 .11

실내 공간의 복잡성을 고려한 실용적 청소 알고리즘

전흥석 ,  조재욱 ,  노삼혁 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .11

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

청소로봇을 위한 속성기반 자동 청소기법

김형일

한국정보기술학회논문지

2010 .10

건물 외벽 청소 로봇의 청소 툴을 위한 제어 알고리즘 개발

허재명 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

인간과 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

청소용수로서 수돗물의 사용과 도로물청소 비용

유기영 ,  나유미

대한환경공학회 학술발표논문집

2007 .12

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획

최명환

정보 및 제어 논문집

2015 .10

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

청소로봇의 주행오차 저감에 관한 연구

노용준 ,  정광식 ,  김명준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법

양시현 ,  이정현 ,  정덕원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

돌로 세운 건물 레이저로 청소한다.

대한설비건설협회

설비공사

1991 .01

덕트 청소의 경제효과

차상근

냉동공조기술

1990 .01

홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템

전흥석 ,  박병상 ,  김정애 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .10