모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛

유성근; 전영재; 김태균; 배장호; 김종원; 김화수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유성근 (서울대학교) 전영재 (서울대학교) 김태균 (서울대학교) 배장호 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 김화수 (경기대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회

발행연도: 2016.12

수록면: 2,350 - 2,351 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증

유성근 , 김태균 , 서명재 외 2명 로봇학회 논문지 2019.09 학술저널

2018

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어

유성근 , 주인호 , 홍주영 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험

유성근 , 주인호 , 김기중 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

2016

모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛

유성근 , 전영재 , 김태균 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

2015

규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작

유성근 , 전영재 , 김태균 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

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유성근

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 의약학 > 임상의학 > 치의학

논문수 33 이용수 1,226

전영재

소속기관 금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 재료·에너지공학 > 원자력공학

논문수 17 이용수 634

김태균

소속기관 한양대학교

주요연구분야 사회과학 > 경영학 사회과학 > 사회학 > 사회학 일반

논문수 84 이용수 8,872

Jangho Bae

소속기관 University of Pennsylvania

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 47 이용수 2,469

김종원

소속기관 한국기술교육대학교

주요연구분야 예술체육학 > 체육 TOP 10% 공학 > 공학 일반 TOP 10%

논문수 285 이용수 26,001

김화수

소속기관 경기대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 69 이용수 4,378

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청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

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유연형 , 김현규 , 서태원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03

벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계

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외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증

김태균 , 전영재 , 김종원 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05

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