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2007
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고속도로 청소폐수와 강우유출수의 수질특성 비교
대한환경공학회 학술발표논문집
2007 .12
고속도로 청소 폐기물 토사에 대한 중금속 오염 및 함량 분포
한국도로학회 학술발표회 논문집
2009 .01
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
고속도로 시설물의 자산관리
대한토목학회 학술대회
2005 .10
진화하는 고속도로
대한토목학회지
2008 .06
모바일 기기를 활용한 고속도로 구조물 관리
대한토목학회지
2013 .07
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
도시 고속도로 진출부와 인접한 교차로의 복합적요소에 따른 고속도로 본선에 미치는 영향에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2010 .02
CLEAN ROOM 관리
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1979 .09
가상지도를 이용한 청소로봇 경로계획
한국컴퓨터정보학회논문지
2009 .11
도로청소 효과 분석
대한환경공학회 학술발표논문집
2007 .12
고령사회를 고려한 고속도로 설계기준 개선방안 연구
한국도로학회 학술발표회 논문집
2009 .01
고속도로 사고유형에 따른 영향요인 분석
대한교통학회 학술대회지
2012 .02
고속도로 환경센서 예측 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
실내 공간의 복잡성을 고려한 실용적 청소 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .11
정보 초 고속도로
데이터베이스월드
1994 .01
정보 초 고속도로
데이터베이스월드
1994 .01
저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .10
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
[解說] 산업폐수의 관리현황과 대책
오토저널
1991 .08
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