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저자정보
김태식 (한국항공우주연구원) 김현경 (한국항공우주연구원) 장재원 (한국항공우주연구원) 김성욱 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,740 - 1,743 (4page)

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본 연구에서는 비행시험용 무인플랫폼(FTUP: Flight Test Unmanned Platform)개발과 관련하여 지상에서 원격으로 무인비행체를 조종하고 감시할 수 있는 지상통제장비 설계하였다. 그리고 조종사의 상황인지를 향상시키기 위한 기능으로 임무분석 비행경로 예측에 관해 연구를 수행하였다. 이는 비선형 운동모델링을 기반으로 확장 칼만필터(EKF)로 구현하였다.
#Ground Control System(지상통제장비) #Mission Planning and Display(임무계획현시) #Mission Analysis(임무분석) #Extended Kalman filter(확장칼만필터) #Flight Path Prediction(비행경로예측)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지상통제장비 구성
3. 비행경로예측 및 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌

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