슬관절 전방변위 기반 보행보조기를 활용한 보행의도 파악을 위한 퍼지 알고리즘 개발

이현종; 강승록; 양길태; 홍철운; 심한수; 김근우; 권대규

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이현종 (전북대학교) 강승록 (전북대학교) 양길태 (전북대학교) 홍철운 (전북대학교) 심한수 (이지무브) 김근우 (이지무브) 권대규 (전북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2015 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집

발행연도: 2016.1

수록면: 128 - 129 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2016

IR센서기반 능동형 보행보조기를 이용한 보행의도 파악에 관한 연구

이현종 헬스케어공학과 2016.01 학위논문

슬관절 전방변위 기반 보행보조기를 활용한 보행의도 파악을 위한 퍼지 알고리즘 개발

이현종 , 강승록 , 양길태 외 4명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016.01 학술대회자료

2015

보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 , 강승록 , 양길태 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료

2014

IR센서 기반 보행보조기를 이용한 보행 시 경사상태에 따른 보행의지 파악에 관한 연구

이현종 , 강승록 , 유창호 외 1명 재활복지공학회논문지 2014.11 학술저널

슬관절 전방변위와 족관절 좌우변위 측정을 통한 보행의도파악에 관한 연구

이현종 , 강승록 , 유창호 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2014.11 학술대회자료

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이현종

소속기관 국립재활원

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 의공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 9 이용수 1,753

강승록

소속기관 전북대학교병원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기타공학 > 의공학 TOP 5%

논문수 92 이용수 12,368

양길태

소속기관 시드테크

주요연구분야 공학 > 산업공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 9 이용수 464

홍철운

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기타공학 > 의공학 TOP 0.5%

논문수 128 이용수 11,099

심한수

소속기관 이지무브

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 3 이용수 170

김근우

소속기관 경희대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 215

권대규

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 의공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5%

논문수 317 이용수 34,669

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보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 , 강승록 , 양길태 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12

IR센서 기반 보행보조기를 이용한 보행 시 경사상태에 따른 보행의지 파악에 관한 연구

이현종 , 강승록 , 유창호 외 1명 재활복지공학회논문지 2014 .11

ICRA 2017 착용형 보조로봇

김유석 , 권철민 , 공경철 로봇과 인간 2017 .07

착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구

김현철 , 박성현 , 이상현 외 5명 대한전자공학회 학술대회 2017 .06

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 , 정우석 , 강병현 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .06

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