사용자 보행의도에 따른 보행보조기기의 자율구동

원인식 ,  이순걸 ,  문상찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보행보조기 사용자의 미는 힘에 의한 조작 편의성 향상을 위한 외력 추정 기법에 대한 연구

이한솔 ,  김병철 ,  이원영 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

슬관절 전방변위 기반 보행보조기를 활용한 보행의도 파악을 위한 퍼지 알고리즘 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Usability Test of Rollator Robot for the Elderly

S. Ahn ,  I. Moon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

홀센서가 장착된 보행보조기 스마트 핸들 설계 연구 : 기계학습 접근

박지호 ,  김수언 ,  이원구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

원호운동의 동적해석을 통한 보행보조기 핸들의 설계와 기계 학습을 통한 사용자 보행의도 분류 연구

박비오 ,  박지호 ,  이원구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발

이한솔 ,  홍응표 ,  김규석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

동작분석시스템을 이용한 보행보조차 보행 시 하지부의 생체역학적 영향 분석

권혁찬 ,  최세린 ,  조유라 외 2명

재활복지공학회논문지

2018 .11

하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구

이일권 ,  이응혁

재활복지공학회논문지

2018 .11

데이터 기반보행 제어를 위한 다리 간 충돌 회피 기법

이윤상

컴퓨터그래픽스학회논문지

2017 .06

Shadowing Tracking 관찰기법을 통한 롤레이터 로봇 사용성평가 지표항목 개발 사례 연구

정진 ,  이동진 ,  안순재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

자율보행보조기 개발

박창현 ,  이정빈 ,  김민규 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

포즈 변화에 강인한 손 궤적 추적을 위한 손 영역 분류 기반 손의 중심점 추정

손명규 ,  이상헌 ,  김동주 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구

이부환 ,  엄수홍 ,  이한솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

슬관절 전방변위 측정을 통한 능동형 보행보조기의 보행 의도 파악

양길태 ,  송의선 ,  김주리 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발

권제성 ,  김재경 ,  이동건 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

Evaluation of brake operating pressure of rollator according to the slope

Shin Gyun Kim ,  Sangwoo Cho ,  Seung Woo Seo 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

3차원 계측 데이터를 활용한 여성 다리 형태

차수정

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

허리가 굽은 고령의 노인용 유니버설 보행보조기 디자인에 관한 연구

박유진 ,  배인영 ,  송성일

한국결정성장학회지

2017 .08