Shadowing Tracking 관찰기법을 통한 롤레이터 로봇 사용성평가 지표항목 개발 사례 연구

정진 ,  이동진 ,  안순재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

리튬배터리를 적용한 파워롤레이터의 사용성평가 시나리오 및 평가지표 개발

오혜정 ,  정성배 ,  황인호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

사용자 보행의도에 따른 보행보조기기의 자율구동

원인식 ,  이순걸 ,  문상찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보행보조기 사용자의 미는 힘에 의한 조작 편의성 향상을 위한 외력 추정 기법에 대한 연구

이한솔 ,  김병철 ,  이원영 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

슬관절 전방변위 기반 보행보조기를 활용한 보행의도 파악을 위한 퍼지 알고리즘 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

홀센서가 장착된 보행보조기 스마트 핸들 설계 연구 : 기계학습 접근

박지호 ,  김수언 ,  이원구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

SUS를 활용한 고령자용 디지털헬스케어 서비스에 대한 사용성 평가

김수빈 ,  이창기 ,  김종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

노인돌봄인력의 돌봄로봇 이용경험과 이용의향 연구 : 이승보조로봇 사용성 평가 및 직종별 영향요인을 중심으로

윤희정 ,  이현주 ,  반시우 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Robots for Care: are they fit for purpose?

Luc de Witte ,  Stephen Potte

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

고령자를 위한 비대면 서비스 사용성 향상

정이훈 ,  권근욱 ,  권근영 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

Evaluation of brake operating pressure of rollator according to the slope

Shin Gyun Kim ,  Sangwoo Cho ,  Seung Woo Seo 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

사용성 평가 계획 및 수행을 위한 웹 기반 시스템

박단비 ,  홍기형

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2015 .04

의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰

전예빈 ,  성누리 ,  조사무엘 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Verification of Effectiveness of Introducing Communication Robots in Residential Facilities for the Elderly

Mio Nakamu ,  a ,  No 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

산업용 상지 웨어러블 로봇에 대한 정성적 사용성 평가 가이드라인 연구

배성현 ,  신종규 ,  허인석 외 1명

대한인간공학회지

2020 .04

호이스트형 이승로봇의 사용성평가 연구

정성배 ,  오혜정 ,  황인호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

보행보조기 조작 편리성 향상을 위한 사용자 다리 영역의 중심점 추정 기법 연구

김병철 ,  이한솔 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

고령자를 위한 삼킴 건강 관리 어플리케이션의 사용성 평가

김진원 ,  최영근 ,  김민재 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06