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자료유형
학술저널
저자정보
이광현 (한국기술교육대학교) 이재준 (한국기술교육대학교) 유지환 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제13권 제3호
발행연도
2016.7
수록면
3 - 9 (7page)

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목차

1. 서론
2. Odometry 알고리즘
3. SLAM
4. 결론
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