T-S 퍼지 시스템에 대한 비병렬분산보상 정적 출력궤환 제어

정은태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정은태 (창원대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제7호

발행연도: 2016.7

수록면: 496 - 501 (6page)

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This paper presents a design method of non-parallel distributed compensation (non-PDC) static output feedback controller for continuous- and discrete-time T-S fuzzy systems. The existence condition of static output feedback control law is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed sufficient stabilizing condition does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous result of [21].

#T-S fuzzy system #static output feedback #non-PDC #LMI

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[학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control / IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics 15 (1) : 116 ~ 132

[학술대회논문] - H. Wang / 1995 / Parallel distributed compensation of nonlinear systems by Takagi and Sugeno’s fuzzy model / Proceedings of FUZZ-IEEE : 531 ~ 538

[학술지(정기간행물)] - H. O. Wang / 1996 / An approach to fuzzy control of nonlinear systems : Stability and design issues / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 4 (1) : 14 ~ 23

[학술지(정기간행물)] - E. Kim / 2000 / New approaches to relaxed quadratic stability condition of fuzzy control systems / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 8 (5) : 523 ~ 534

[학술지(정기간행물)] - X. Liu / 2003 / Approaches to Quadratic Stability Conditions and H∞ Control Designs for T-S Fuzzy Systems / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 11 (6) : 830 ~ 839

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