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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 194 - 200 (7page)
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Recently, UUVs (unmanned underwater vehicles) have increasingly been applied in various science and engineering applications. In-water inspection, which used to be performed by human divers, is a potential application for UUVs. In particular, the operational safety and performance of in-water inspection missions can be greatly improved by using an underwater robotic vehicle. The capabilities of hovering maneuvers and automatic image mosaicking are essential for autonomous underwater visual inspection. This paper presents the development of a hover-capable autonomous underwater vehicle system for autonomous in-water inspection, which includes both a hardware platform and operational software algorithms. Some results from an experiment in a model basin are presented to demonstrate the feasibility of the developed system and algorithms.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 플랫폼 설계 및 구현
3. 온라인 모자이킹 알고리즘
4. 수조 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Bay, H / 2006 / SURF: Speeded up Robust Features / Proceedings of European Conference on Computer Vision : 404 ~ 417
[학술지(정기간행물)] - Faugeras, O.D / 1988 / Motion and Structure from Motion in a Piecewise Planar Environment / International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 2 (03) : 485 ~ 508
[단행본] - Fossen, T.I / 2011 / Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control / John Wiley & Sons
[학술대회논문] - Garcia, R / 2002 / Augmented State Kalman Filtering for AUV Navigation / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4010 ~ 4015
[학술지(정기간행물)] - Haralick, R.M / 1996 / Propagating Covariance in Computer Vision / International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 10 (5) : 561 ~ 572
[학술지(정기간행물)] - Faugeras, O.D / 1988 / Motion and Structure from Motion in a Piecewise Planar Environment / International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 2 (03) : 485 ~ 508
[단행본] - Fossen, T.I / 2011 / Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control / John Wiley & Sons
[학술대회논문] - Garcia, R / 2002 / Augmented State Kalman Filtering for AUV Navigation / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4010 ~ 4015
[학술지(정기간행물)] - Haralick, R.M / 1996 / Propagating Covariance in Computer Vision / International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 10 (5) : 561 ~ 572
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