지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 49 - 55 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, due to improvement of vehicle driving performance improvement by independent operation per vehicle wheel and fuel efficiency improvement by simplification of driving system, the study on independently operable in-wheel motor is actively in progress. The commercialization, however, is delayed due to security of durable performance and credibility of actuator, security of vehicle safety in case of drive motor malfunction, and reduced ride & handling performance due to weight increase of wheels. In this study, in order to resolve the ride & handling issue and fuel efficiency among such, electric vehicle applied with independent operation was modelled using MATLAB/Simulink, and CarSim was utilized to perform dynamic analysis of vehicle. The simulation environment thus constructed was used to execute development and verification of control algorithm for vehicle steering performance improvement in order to secure base technology for driving performance improvement of independently operated vehicle.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전동 샤시 시스템 시뮬레이터 개발
3. 독립구동 전기자동차 선회제어 알고리즘
4. 결론
참고 문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
지면마찰 보상과 스캔맵 정합을 통한 미끄럼 조향 이동로봇의 실내 위치추정
소창주
,
유준
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012
.12
4륜조향 자율주행로봇의 최적속도에 관한 연구
김미옥
,
이정한
,
유완석
한국자동차공학회논문집
2009
.07
RGV 주행안정성 개선을 위한 다축 제어 구동시스템 개발
안성혁
,
이성진
,
이진욱
외 1명
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016
.05
인휠모터 차량의 주행 안정화 제어 알고리즘 연구
최승회
,
김진성
,
허훈
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011
.04
인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구
김상호
,
김창준
,
미안 아쉬팍 알리
외 3명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-000692591