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소방대원 근력 지원장치를 위한 조작기 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인명구조용 소방대원 근력 지원장치의 신뢰성 평가에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Development of a Power Assistive Device Controller with User Intention Detection for Fire Fighters
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .07
조작 힘 기반 직접 조작 장치의 임베디드 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
근력지원장치를 위한 직관적인 조작 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
무선 센서 네트워크에서 로봇을 이용한 센서 재배치를 통한 센싱 홀 해결
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
Low Power, Self-Powered Environmental Sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
승강장치에 적합한 수직 힘센서
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
이중 엔코더를 이용한 근력보조휠체어용 비접촉식 센서 메커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
근력지원장치의 양중지지 유압액추에이터 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
3D 가상공간에서의 센서 표현 방법
컴퓨터그래픽스학회논문지
2018 .09
보행 보조 로봇의 보행 시점 판별 성능 향상을 위한 자이로 센서 신호 처리 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계
센서학회지
2017 .01
다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발
센서학회지
2017 .01
4차산업 혁명에 적용되는 센서 기술 동향
멀티미디어학회논문지
2023 .02
착용형 로봇 선행 보조를 위한 IMU 센서의 개수 및 위치 최적화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
다중 센서를 이용한 음향 센서 시스템의 고장 진단
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
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