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근력지원장치의 양중지지 유압액추에이터 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
안전하고 직관적으로 제어 가능한 드론 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
소방대원 근력 지원장치의 조작기 센서 적용 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인명구조용 소방대원 근력 지원장치의 신뢰성 평가에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
사용자의 직관적 의도 기반 서비스로봇 주행 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .11
직관적 스마트 가공 기술과 적용 대상의 확대
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
햅틱 장치를 이용하는 입체 3D 가상현실 환경에서의 직관적인 물체 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
열확산 치료에서의 직관적 체내 열 모니터링 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
소방대원 근력 지원장치를 위한 조작기 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
User Intention based Intuitive Control of an Omnidirectional Mobile Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Development of a Power Assistive Device Controller with User Intention Detection for Fire Fighters
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .07
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치
한국생산제조학회지
2017 .12
근력보조 휠체어를 위한 구동휠 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
근력지원장치의 설계요소 도출을 위한 해석적 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
사물인터넷 장치의 직관적 제어를 위한 영상처리 기반 인식 기법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
초보자를 위한 직관적인 3D 모델링 UI 제안
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
산업 선수의 근로 지속성 향상을 위한 요추 근력 보조 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
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