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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.7
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 637 - 644 (8page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2019.36.7.637
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This paper describes the development of a power assistive device controller with user intention detection for fire fighters. In order to detect the intention of users, an F/T sensor frame was designed for the power assistive device controller. Using the numerical approach, each directional strain value of the F/T sensor frame was evaluated singly to determine the optimum point to mount the strain gauge under varying load conditions. The numerical analysis was conducted using the commercial program Ansys v11.0. The finite element model for the F/T sensor frame consisted of 37,547 elements and 157,154 nodes. A sensor bonding device and calibration jig were designed for the F/T sensor frame. In an effort to obtain the decoupling matrix for the F/T sensor frame of the proposed power assist device, calibration tests were conducted in the x-direction, y-direction, z-direction, My-direction and Mz-direction. In addition, the operating system was tested using the power assistive device controller that comprised of the F/T sensor frame.
목차
1. 서론
2. 소방대원 근력 지원 장치 개념
3. F/T센서 프레임 개발
4. 근력 지원 장치 조작기 개발
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Lee, N., Sim, K., Han, S., Lee, K., Sim, M., et al., “A Qualitative Content Analysis of Reports of Mental Health Service Providers After the Sewol Ferry Accident in Korea,” Journal of the Korea Academy of Mental Health and Social Work, Vol. 43, No. 4, pp. 116-144, 2015.
Ko, G. B., Lee, S. Y., and Chae, J., “A Study on Improvement of Disaster Response System in the Irefighting Organization- Focused on Landslide Case in Sinbuk-Eup, Chuncheon-City,” Journal of Fire Science and Engineering, Vol. 26, No. 2, pp. 17- 31, 2012.
Lee, J., Seo, Y., Jung, D., Choi, J., Hong, S., et al., “Development of Controller Sensor for the Fireman Power Assist Device,” Proc. of the Korean Society for Precision Engineering Spring Conference, pp. 305-306, 2016.
Kwark, J., “Performance Evaluation of Search Robot Prototypes for Special Disaster Areas,” Journal of Fire Science and Engineering, Vol. 29, No. 6, pp. 109-118, 2015.
Myazawa, K., “Fire Robots Developed by the Tokyo Fire Department,” Advance Robotics, Vol. 16, No. 6, pp. 553-556, 2002.
Ko, G. B., Lee, S. Y., and Chae, J., “A Study on Improvement of Disaster Response System in the Irefighting Organization- Focused on Landslide Case in Sinbuk-Eup, Chuncheon-City,” Journal of Fire Science and Engineering, Vol. 26, No. 2, pp. 17- 31, 2012.
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Kwark, J., “Performance Evaluation of Search Robot Prototypes for Special Disaster Areas,” Journal of Fire Science and Engineering, Vol. 29, No. 6, pp. 109-118, 2015.
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