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힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Design of a Force Sensor for Thigh Force Measurement of a Wearable Walking Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .10
변위증폭 메커니즘 기반의 다축 힘센서 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
대기오염물질 측정을 위한 NO, NO2, SO2, CO, VOC 센서의 성능평가
한국도시환경학회지
2021 .01
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이승보조로봇 성능평가 기준 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
무선 센서 네트워크에서 로봇을 이용한 센서 재배치를 통한 센싱 홀 해결
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
힘 측정 센서의 위치정보가 생체역학 분석에 미치는 영향
정보 및 제어 논문집
2018 .10
3D 가상공간에서의 센서 표현 방법
컴퓨터그래픽스학회논문지
2018 .09
센서 빅데이터 분석 방안
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다중 센서를 이용한 음향 센서 시스템의 고장 진단
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
힘/토크 센서 측정을 위한 소형 데이터 수집 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행보조로봇의 허벅지 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행보조로봇의 종아리 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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