반복 학습 알고리즘을 이용한 다관절 로봇의 정밀제어에 관한연구

성기원 ,  박지원 ,  박근덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증

한남규 ,  최부식 ,  정재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링

김경환 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발

원건 ,  황정훈 ,  박주홍 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method

양준석 ,  구영목 ,  정양근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

중증사지마비 장애인의 일상생활 보조를 위한 다관절 로봇 암의 사용성 평가 연구

김형식 ,  구도훈 ,  임명준 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .06

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  김희진 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어

최민혁 ,  동근한 ,  이세한 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구

박근덕 ,  조상영 ,  김민성 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04