균일 방제를 위한 항공 살포시스템 구현

지선호; 전부일; 조현찬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 지선호 전부일 조현찬

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제1호

발행연도: 2016.1

수록면: 597 - 604 (8page)

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본 논문에서는 항공 방제 시 균일 방제를 통하여 병해충에 의한 농산물 생산량 저하 및 농약이 과도 살포된 농작물 생산을 방지하고자 하였다. 항공 방제가 실시되는 비행 고도 3m와 속도 15km/h를 유지하는 것은 사용자의 조종 습관 및 방법, 바람의 변화 같은 환경적 요인이 작용하여 대단히 어렵다. 따라서 무인 헬리콥터로부터 비행 데이터를 전송받아 비행 속도 및 고도의 변화에 따라 붐의 각도와 DC 펌프의 제어가 가능하도록 살포 장치 및 제어기를 설계 및 제작하였고 무성 항공사의 무인 헬리콥터 Rmax에 탑재하여 살포 성능을 검증했다. 실험은 가로 10m, 세로 50m의 농지에서 감수지를 한 열에 1.25m 간격으로 9장씩 5열을 5m의 위치에서부터 10m 간격으로 배치하고, 방제 실험 시 제작된 항공 살포 시스템을 이용하여 살포하였다. 무인 헬리콥터는 최저속도 7.2km/h부터 최고속도 17.6km/h, 최저높이 2.32m부터 최고 3.47m까지 최고 10.4km/h 의 속도 변화와 1.15m 고도 변화를 보이며 비행하였고, 각 열이 평균 46423개의 입자개수의 분포로 7.5m의 유효 살포 영역을 형성함을 보여 제안된 항공 살포시스템이 균일 방제에 효과가 있음을 증명한다.

#Aerial application #Control system #Unmanned helicopter #Crop dusting #Application uniformity

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 석태수 / 2006 / 소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술(2) - 동력부의 개발 - / 바이오시스템공학 31 (2) : 102 ~ 107

[기타자료] - RDA / 2004 / Farm House-Hold Labor Hours By Crops / RDA

[학술지(정기간행물)] - 김상덕 / 2009 / 동축반전 헬리콥터형 소형 무인항공기 설계 및 제작 / 한국항공우주학회지 37 (3) : 293 ~ 300

[학술대회논문] - Jun-Beom Song / 2011 / Development of an Embedded Controller-based Automatic Flight Control System for a Small Unmanned Helicopter / 2011 Fall Conference of Korean Society for Aeronautical & Space Sciences : 1305 ~ 1310

[학술대회논문] - Jeong-Seong Kim / 2012 / Study of Flight Control Mode for Unmanned Helicopter / 2012 Spring Conference of Korean Society for Aeronautical & Space Sciences : 1224 ~ 1228

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