스트랩다운탐색기와 1축 각속도계를 이용한 관측각제어 호밍루프설계

홍주현; 박국권; 박상섭; 유창경; 조한진; 조영기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍주현 (Inha University) 박국권 (Inha University) 박상섭 (Inha University) 유창경 (Inha University) 조한진 (LIG Nex1) 조영기 (LIG Nex1)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第4號

발행연도: 2016.4

수록면: 324 - 332 (9page)

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본 논문에서는 최소센서 조합만을 이용하는 관측각 제어기반 종말유도조종 루프의 설계방안에 대하여 제안하였다. 조종루프에서 필요한 동체자세각속도 피드백 대신 관측각속도 피드백을 적용함과 동시에 종말유도법칙으로 관측각 제어법칙을 적용함으로써 1축 각 속도계와 스트랩다운 탐색기만으로 유도조종루프의 구성이 가능하도록 하였다. 또한 탐색기에서 출력되는 관측각에 시간지연이 있더라도 유도루프의 안정성을 유지할 수 있도록 지연여유를 고려하여 유도루프를 설계하였다. 본 논문에서 제안하는 종말유도조종 루프를 검증하기 위하여 6자유도기반 비선형시뮬레이션을 구성하였고, 몬테카를로 시뮬레이션을 통하여 다양한 불확실성 요소를 고려하여 유도조종루프의 강건성을 검증하였다.

#Look-angle Control(관측각 제어) #Strapdown Seeker(스트랩다운 탐색기) #Delay Margin(지연 여유)

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - Nesline, F. W / 1984 / How autopilot requirements constrain the aerodynamic design of homing missiles / Proceeding In American Control Conference : 716 ~ 730

[단행본] - Blakelock, J. H / 1991 / Automatic control of aircraft and missiles / John Wiley & Sons

[학술대회논문] - Kim, D / 2011 / Guidance and control for missiles with a strapdown seeker / Proceeding In 11th International Conference Control Automation and Systems (ICCAS) : 969 ~ 972

[학술대회논문] - Jang, S.-A / 2009 / Parasite loop compensation of missile with strapdown seeker / Proceeding In the 15th Guidance Weapon Conference : 65 ~ 70

[학술지(정기간행물)] - 윤중섭 / 2009 / 스트랩다운 탐색기 및 MEMS 센서를 이용한 유도필터 설계 / 한국항공우주학회지 37 (10) : 1002 ~ 1009

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