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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이용우 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 문관영 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
463 - 466 (4page)

이용수

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

조종루프 시간지연을 고려한 슬라이딩 모드 기반 3차원 충돌각 유도기법
이용우 ,  김유단 ,  문관영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

2014

파라미터 불확실성을 고려한 적응 슬라이딩 모드 제어기법 기반 유도탄 조종루프 설계
이용우 ,  김유단 ,  문관영 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료
추진-활공 방식 유도탄의 적응 슬라이딩 모드 기반 조종루프 설계
이용우 ,  김유단 ,  문관영 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.04 학술대회자료

2013

속도변화를 가지는 유도탄의 슬라이딩 모드 제어기법 기반 롤-피치-요 각속도 제어기 설계
이용우 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

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유도탄 시스템의 유도루프와 조종루프가 분리되어 설계되는 경우 조종루프 시간지연으로 인해 기동하는 목표물에 대한 종말유도오차가 증가할 수 있고, 충돌각 또는 충돌시각 등의 구속조건에 대한 유도성능이 저하될 수 있다. 본 연구에서는 충돌각 구속조건과 조종루프의 시간지연을 고려한 3차원 유도기법을 설계 하였다. 유한시간에 수렴하는 특성을 지닌 비특이(Non-singular) 슬라이딩 모드 제어기법을 사용하여 피치 및 요 방향 유도명령을 생성하며, 백스텝핑 제어기법을 적용하여 조종루프의 시간지연을 보상한다. 수치 시뮬레이션을 통해 제안된 유도기법의 성능을 검토하였다.
#Impact Angle Control Guidance (충돌각 유도법칙) #Nonsingular Sliding ModeControl (비특이 슬라이딩 모드 제어) #Autopilot-lag (조종루프 시간지연)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델
3. 유도기법 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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