스트랩다운 탐색기 및 MEMS 센서를 이용한 유도필터 설계

윤중섭; 유창경; 송택렬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤중섭 유창경 (인하대학교) 송택렬

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第37卷第10號

발행연도: 2009.10

수록면: 1,002 - 1,009 (8page)

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본 논문에서는 저가의 스트랩다운 센서 및 탐색기 기반의 정밀한 유도필터 설계를 다룬다. 고려된 스트랩다운 센서는 3축의 가속도계와 자이로로 구성된 IMU, 3 축 자기장계 및 압력고도계이다. 유도탄의 위치, 속도, 자세 및 압력고도계의 바이어스 오차가 유도필터의 상태변수로 고려된다. 상태방정식 및 측정방정식의 비선형성이 크기 때문에 UKF(Unscented Kalman Filter)를 도입한다. 제안된 유도필터는 표적 위치오차가 없을 경우 항법필터로 동작한다. 표적오차가 존재하는 경우에도 유도탄-표적간 상대 정보를 정확히 추정함으로서 정밀한 유도성능을 보장한다. 특수한 교전상황에서는 유도필터의 가관측성 문제가 발생함이 확인되었다.

#Guidance filter(유도 필터) #Strapdown seeker(스트랩다운 탐색기) #Strapdown sensor(스트랩다운 센서) #Unscented Kalman filter(언센티드 칼만필터)

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1. [단행본] - P. Zarchan / 2002 / Tactical and Strategic Missile Guidance / AIAA Inc.

2. [학술대회논문] - T. Hoshizaki / 2003 / Optical Navigation Systems / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit

3. [학술대회논문] - H. Rotstein / 2001 / Kalman Filter Mechanization in INS/Seeker Fusion and Observability Analysis / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit

4. [기타자료] - / / Tri-Axis Inertial Sensor, ADIS16355, Datasheet, Analog Devices

5. [보고서] - / / Electronic Compass Design using KMZ51 and KMZ52

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