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이종국 (LIG Nex1) 송태성 (LIG Nex1) 김민영 (LIG Nex1) 송덕기 (LIG Nex1) 강정민 (LIG Nex1) 김경민 (LIG Nex1) 오승렬 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 박주형 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김용복 (Korea Aerospace Research Institute) 석병석 (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제53권 제2호
발행연도
2025.2
수록면
163 - 174 (12page)
DOI
10.5139/JKSAS.2025.53.2.163

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본 연구는 30 Nm 급 ‘제어 모멘트 자이로스코프’의 4-클러스터 제어를 위한 축소 모델 개발의 필요성에 따라 수행되었으며, 현재 개발 및 생산 중인 50~200kg 위성에 적용할 수 있도록 수행하였다. 이를 위해 175 mNm ‘제어 모멘트 자이로스코프’의 전자부와 구동부의 설계 및 제작에 관해 기술하고, 모델링 및 시뮬레이션을 통해 제어 로직을 분석하였으며, 시험을 통해 질량 불균형 보정 및 제어 결과를 제시하였다. 그 결과 모멘텀의 질량 불균형이 75% 이상 감소하였으며, 모멘텀 휠과 짐벌의 각속도 및 각도가 정상상태 오차 없이 제어됨을 확인하였으며, 최종적으로 키슬러테이블을 통해 측정된 출력 토크 값을 확인하였다. 본 연구에서는 소형 위성용 ‘제어 모멘트 자이로스코프’의 설계 / 제작 / 시험에 관해 기술하고 있으며, 향후 위성 자세 시뮬레이터를 통한 로직 개발에 활용될 예정이다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

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