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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 905 - 912 (8page)
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본 논문에서는 MEMS AHRS의 성능 평가에 활용하기 위한 자세 측정장비를 구현한다. 이를 위해 먼저 3축 회전중심이 일치하는 짐벌 기구를 설계한다. 그리고 각 축의 회전량을 측정하고 운용자 컴퓨터로 회전량 데이터를 무선 전송하기 위해 엔코더와 제어기, 배터리 및 지그비 모듈로 구성된 전자부와 운용자 컴퓨터의 모니터링 프로그램을 설계한다. 구현된 측정장비의 효과를 검증하기 위해 직접 제작된 MEMS AHRS의 자세측정 성능을 비교 하도록 한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자세 측정장비 설계
3. 시험 방법 및 개발 결과
4. 결론
참고문헌
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