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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.6
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 2,359 - 2,364 (6page)
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This paper proposes a scale factor based range estimation method using a sum of squares (SOS) method. Many previous studies measured distance by using a camera, which usually required two cameras and a long computation time for image processing. To overcome these disadvantages, we propose a range estimation method for an object using a single moving camera. A SOS-based Luenberger observer is proposed to estimate the range on the basis of the Euclidean geometry of the object. By using a scale factor, the proposed method can realize a faster operation speed compared with the previous methods. The validity of the proposed method is verified through simulation results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Camera Dynamics Modeling
3. Design of Range Observer
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
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