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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 798 - 804 (7page)
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This paper proposes a new operation and control strategy for Power-Assisted Wheelchairs (PAW) using one brushless DC (BLDC) motor. The conventional electrical wheelchairs are too heavy and large for one person to move because they have two electric motor wheels. On the other hand, the proposed PAW system has a small volume and is easy to move due to the presence of a single wheel motor. Unlike the conventional electric wheelchairs, this structure for a PAW does not have a control joystick to reduce its weight and volume. To control the wheelchair without a joystick, a special control system and algorithm are needed for proper operation of the wheelchair. In the proposed PAW system uses only one sensor to detect the acceleration and direction of PAW’s movement. By using this sensor, speed control can be achieved. With a speed control system, there are three kinds of operations that can be done on the speed of a PAW: the increment of PAW speed by summing external force, the decrement of PAW speed by subtracting external force, and emergency breaking by evaluating the time duration of external force. The validity of the proposed algorithm is verified through experimental results.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. MODELING OF THE PROPOSED PAW WHEELCHAIR
III. PROPOSED POWER ASSIST DEVICE CONTROL ALGORITHM
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
V. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
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P.-W. Hsueh, M.-C. Tsai, H.-T. Pan, and A. Grandjean “Integrated synchronized motion control for a force sensorless power-assisted wheelchair,” in Preprints of the 18th IFAC World Congress, Vol. 18, pp. 5956-5961, Aug./Sep. 2011.
Y. Munakata, A. Tanaka, and M. Wada, “An active-caster drive system for motorizing a manual wheelchair,” in IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), pp. 1161-1166, Aug. 2013.
D. K. Jones, R. A. Cooper, S. Albright, and M. Digiovine, “Power wheelchair driving performance using force and position sensing joysticks,” in Proc. IEEE Bioengineering Conference, pp. 130-132, Apr. 1998.
Y. Oonishi, S. Oh, and Y. Hori, “A new control method for power-assisted wheelchair based on the surface myoelectric signal,” IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 57, No. 9, pp. 3191-3196, Sep. 2010.
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