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전소율 (한성대학교) 염혜경 (한성대학교) 최민범 (한성대학교) 김민구 (한성대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제1호
발행연도
2022.1
수록면
6 - 12 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.21.0155

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Most power wheelchairs have been designed to be operated using a joystick. Power wheelchairs with joystick controls can assist elderly persons to improve their mobility. However, persons with hand disabilities cannot control a power wheelchair using a joystick. This paper proposes a power wheelchair operated by a user’s upper-body tilt information obtained from a gyro sensor and an accelerometer. In this study, a complementary filter is used to estimate a user’s upper-body tilt. Since the developed power wheelchair can be operated without a joystick, it is expected that elderly persons or persons with hand disabilities will find it simple to use. Experiments are performed to demonstrate the performance of the developed power wheelchair.
#power wheelchair #upper-body tilt #complementary filter

목차

Abstract
I. 서론
II. 구동부 설계
III. 상보 필터 및 제어부 설계
IV. 전동 휠체어 제작 및 구동 실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
J.S. Ju, Y. Shin, and E.Y. Kim, “Intelligent wheelchair system using face and mouth recognition,” Journal of KISS: Software and Applications (in Korean), vol. 36, no. 2, pp. 161-168, Feb. 2009. google schola S.H. Park, “Gaze recognition interface development for smart wheelchair,” Journal of Rehabilitation Welfare Engineering & Assistive Technology (in Korean), vol. 5, no. 1, pp. 103-110, Dec. 2011. google schola M.A. Eid, N. Giakoumidis, and A. El Saddik, “A novel eye-gazecontrolled wheelchair system for navigating unknown environments case study with a person with ALS,” IEEE Access, vol. 4, pp. 558-573, 2016. google schola J.-S. Kong and B.-H. Lee, “Development of the driving-will control system for a power-assisted electric wheelchair,” Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society (in Korean), vol. 13, no. 3, pp. 1296-1301, 2012. google schola J. Kim, J. Kang, and S. Jung, “Study on transforming a wheelchair to an electric wheelchair for elderly and handicapped persons,” Proc. of 2015 ICROS Annual Conference (in Korean), Daejeon, Korea, pp. 119-120, May 2015. google schola

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