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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문철 (Pusan National University) 권영안 (Pusan National University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제40권 제3호
발행연도
2016.3
수록면
217 - 222 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2018

노이즈를 고려한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어
문철 ,  최국진 ,  권영안 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.10 학술대회자료

2017

무향변환에 따른 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어의 상호비교
문철 ,  정희석 ,  김기병 외 1명 정보 및 제어 논문집 2017.10 학술대회자료
병렬 축소차수 무향 칼만 필터를 이용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어
문철 전기컴퓨터공학부 2017.01 학위논문

2016

센서리스 영구자석 동기전동기의 상태 추정을 위한 병렬 축소 차수 제곱근 무향 칼만 필터
문철 ,  권영안 전기학회논문지 2016.06 학술저널
제곱근 확장 칼만 필터에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어
문철 ,  권영안 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2016.03 학술저널

2014

퍼지-무향 칼만 필터를 사용한 새로운 영구자석 동기전동기 센서리스 속도제어
문철 ,  박준성 ,  이치우 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2014.07 학술대회자료

2012

무향 칼만 필터에 의한 영구자석 동기 전동기 센서리스 속도제어
문철 ,  권영안 한국정보통신학회논문지 2012.05 학술저널
노이즈 제거를 위한 새로운 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어
문철 ,  남기현 ,  정문규 외 2명 정보 및 제어 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

센서리스 영구자석 동기전동기의 상태관측기 및 슬라이딩모드 관측기의 상호비교
문철 ,  남기현 ,  정문규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 수정된 Gram-Schmidt와 결합한 Potter 또는 Carlson 알고리즘을 가지는 제곱근 확장 칼만 필터에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어에 관한 연구이다. 일반적으로 반올림 오차에 기인하는 칼만 필터의 민감도는 잘 알려진 문제이다. 제곱근 개념과 칼만 필터의 결합은 수치적 성능을 향상할 수 있고 발산과 같은 불안전한 문제를 풀 수 있다. 본 논문에서는 제곱근 확장 칼만 필터의 구현을 위한 설계와 분석을 수행하였다. 설계된 제곱근 확장 칼만필터의 추정 성능을 입증하기 위해, 고속, 저속, 역 회전, 파라미터 변동, 부하 변동 실험 등 여러 운전 조건 아래에서 실험 결과들을 분석하였다. 또한, 프로그램 코드 크기 및 연산 시간을 비교하였다. 실험적 결과들은 제곱근 확장 칼만필터에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어가 양호함을 보인다.
#제곱근 확장 칼만 필터 #영구자석 동기 전동기 #센서리스 속도 제어 #Square-root extended Kalman filter #Permanent-magnet synchronous motor #Sensorless speed control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 전동기 시스템 모델링
3. 제곱근 확장 칼만 필터 이론
4. 실험 결과 및 검토
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
K. Rajashekara, A. Kawamura, and K. Matsuse, Sensorless control of AC motor drives, IEEE Press, 1996. google schola J. Holtz, “State of the art of controlled AC drive without speed sensor,” Proceedings of 1995 International Conference on Power Electronics and Drive Systems, pp. 1-6, 1995. google schola I. Boldea, “Control issues in adjustable speed drives,” IEEE Industrial Electronics Magazine, vol. 2, no. 3, pp. 32-50, 2008. google schola R. E. Kalman, “A new approach to linear filtering and prediction problems,” Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, vol. 82, no. 1, pp. 35-45, Mar. 1960. google schola S. Bolognani, R. Oboe, and M. Zigliotto, “Sensorless full-digital PMSM drive with EKF estimation of speed and rotor position,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 46, no. 1, pp. 184-191, 1999. google schola

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